汉承秦制,在三公九卿制的基础上实行中外朝,其中中朝是决策机关,外朝是执行机关。东汉时形成尚书台,魏晋南北朝时形成尚书省,中书省,门下省三省,但尚未形成完整的权力体系。唐承隋制,确立三省六部制,在尚书省下设兵部,户部,吏部,礼部,刑部,工部六部。至此形成完整的权力体系。北宋时设立二府三司制,中书门下是最高行政机构,宰相权力被进一步分割。元朝时设中书省,实行行省制度。纵览历史,皇权不断加强,宰相权力不断被削弱,直至明朝废除,虽然元朝时相权大反弹,但气数已尽。历朝历代都有控制皇权的机关,但皇权越来越膨胀,直至明清时皇权高度集中。