接收电路改成下面
1、确定红外发射头一直有红外线发射出来？2、红外发射头正对着接收管，能否测到低电平？3、障碍物最好是白色的（可以先用来做测试），反射信号强，看在多远的位置能检测到低电平，4、该处电阻为限流电阻，不可太大，511或102应该可以。
你上拉电阻了没？VCC脚和INPUT脚用2K电阻串上，就是钳位住高电平和低电平输出。HS0038正常工作5V。你写的中断程序？单片机程序我看看
