简述为什么他励直流电机机械特性硬,串励直流电机机械特性软？

直流电动机在励磁电流一定的情况下,主磁通Φ基本不变。
当负载转矩增大时,电枢电流随之成正比增加。根据电枢回路电压方程Ea=U-RaIa,由于电枢电阻Ra比较小,感应电动势Ea有所减小,但减小量不大。
再根据Ea=CeΦn,转速n减小不大表现为机械特性较硬。串励直流电动机的电枢电流Ia也就是励磁电流If。在电机磁路为线性的情况下,励磁电流If与气隙每极磁通量Φ成正比变化,即随着电枢电流Ia的增大,磁通Φ也在正比地增大。
根据电磁转矩T=CtΦIa,可见,当电磁转矩T增大时,电枢电流Ia与磁通Φ都增大。电枢电流Ia是由电源供给的,应满足电压方程U=Ea+IaR′a(R′a是电枢回路总电阻,包括串励绕组的电阻),但Ea=CeΦn。在U为常数的条件下,要想Ia增大,Ea必须减小,即转速n下降,但Ia增大的同时,Φ也增大,这就要求转速n下降得更多。这就说明了串励直流电动机的机械特性是软特性,即电磁转矩T增大时,转速下降得更快。

• 他励直流电机的是线圈并联的，并联电阻小特性硬。

• 串励电机的是线圈串联，串联电阻大特性软。

直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

他励电机线圈并联的，串励电机线圈串联，串联电阻大特性软，并联电阻小特型硬。

电感的原因，电流上升需要一定的时间。。 http://zhidao.baidu.com/question/259704058.html
这里有根电机相关的计算公式。。自己算下，电机特性最大的影响因素就是电流上升的速度