串激电动机的特性是力矩大，这种电机没有一定的转速，而且可以交直流两用，一般的电动工具如果电钻，手电锯都是这种原理。与永磁式电机比起来，它在加速、爬坡、都比永磁电机好，但磁极耗电，所以同功率的串激式比永磁式耗电些。所以建议你还是用600W串激电机，如果电池不够用，可以用两组并联。
一般情况下，永磁电机的效率会比电励磁的高。串励电机特性软，看你带什么负载了，一般情况下串励电机不建议长时间运行。其他问题不懂了。
效率当然是永磁的高了电流小很多
两控制器不能通用
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