就是液压马达，不叫减速机的。
一般应先确定被驱动装置所需的转速、转矩，然后选马达。
液压马达扭矩，等于前后压力差*排量，排量是每转1转排除工作油体积，单位换算前面有个系数。
因此液压马达扭矩和前后压力差，或供油压力、排量有关。排量大致和大小有关
列几个常用的公式，看看是否有用。
扭矩 （牛米）= 马达排量 （毫升/转） X 工作压力 （bar）/63
功率 （千瓦）= 马达转速 （转/分钟） X 扭矩（牛米）/9550
= 流量（升/分钟）X 工作压力 （bar）/ 600
液压马达和减速机都符合上述公式。公式的各个参数之间可以相互转化。适当的考虑系统效率。
与液压马达输出轴功率或额定扭矩有关，具体需参考液压马的技术参数。
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