OLD 是 Open Loop Damping（开环阻尼）的缩写【指不带反馈网络状态下在输入功率相等的条件时，运动过程中受各种阻力的影响，能量逐渐衰减而运动减弱的现象】。FB 是 Feed Back（反馈）的缩写【指发出的信号返回发出的起始点并产生影响】。
