A、数据6，5，5，4的众数是5，所以A错误；B、数据2，3，4，5，6，7的中位数是（4+5）÷2=4.5，所以B错误；C、数据30，27，30，31，27的众数是30和27，所以C错误；D、数据x1，x2，…，xn的平均数是x，则（x1-x）+（x2-x）+…+（xn-x）=0，所以D正确；故选D．
