A、碳粉和铜粉灼烧分别生成二氧化碳气体和氧化铜，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
B、铁粉能与氯化铜反应生成氯化亚铁和铜，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
C、CO2和HCl气体均能与NaOH溶液反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
D、氢氧化钡溶液能与硫酸钠反应生成硫酸钡沉淀和氢氧化钠，能除去杂质但引入了新的杂质氢氧化钠，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
故选B．
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