对后续发生的医疗费和残疾补偿金去法院再次主张赔偿，理由就是第一次协议时没想到后果严重，依据合同法规定，对有重大误解的民事合同，可以申请撤销，当初签的协议无效。
按照协议履行。对于未能预测的损害可以申请法院追加索赔。
赞成楼上两家的建议。
