主要看驱动多大的步进电机和对步进电机驱动性能有什么样的要求。如果是电流几十毫安的电流的步进电机，对控制性能也没有太多的要求，可以通过单片机的4个io口+4组三极管管实现对步进电机的控制。
步进电机速度 通过改变脉冲的频率转向 改变相序可以实现正反转直流电机速度 PWM（硬件自带或软件模拟）转向 电源正负极反接，注意加刹车电路呵呵望采纳
