其实不难，就是PLC中最基本的脉冲输出定位控制，PLC与伺服驱动器的接线就是一路脉冲，一路方向，还有一个输入量，原点位置的开关量，查看PLC的脉冲输出指令就可以。
你还没有选定那家的PLC，这是最基本的指令，各家PLC都能实现，综合比较推荐西门子、欧姆龙、松下电工，其中松下电工的FP系列中的有专门的位置控制系统，程序中集成了直线差补、圆弧差补，个人感觉写起来比较方便。
不少与10页。去下载，或是参考自己写吧，时间太长
找台机床，COPY 一份不就OK了
自然是老套路写啦：背景，研究价值，可行性分析，基本方法，实现过程，仿真与测试，总结，致谢，打完收工。
请问这个课设是哪个专业要做的？
LZ。我也需要啊。你是中北的不？
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