8130伺服轴为4个,1023第四个写4,2084/2085=可以设置为9/25但得按照实际正确设置,1821也得正确设置,1006#0把该轴设置为旋转轴,1020第四个65,还有一个参数忘了,你在功能说明书上搜一下,其他的按照其他轴设置即可
添加附加轴参数即可。