伺服电机怎样选型?

2024-12-21 02:14:07
推荐回答(5个)
回答1:

伺服电机的选型计算方法 :
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

回答2:

你现在应该是想直接应用,就不说那么多理论了。你先通过原来电机推算现在伺服电机功率。这些公式就不用我写了吧。至于转矩可以估算,满足就行。另外是速度响应频率,你的速比不大,满足就好,多了浪费。其实大多伺服电机都能满足你的要求,算这些不过是为了节省成本。

回答3:

  伺服电机的选型方法:

  1. 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  2. 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  3. 转速和编码器分辨率的确认。

  4. 电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  5. 再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

     

回答4:

您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去。
J(丝缸)=PI*7。85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方
J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方
J=J(丝缸)+J(负载)
PI=3。1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重
这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5

就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了。
不明白在来找我

回答5:

先计算扭矩,再根据速比选