电机至皮带轮是为了柔性输入输出，可以保护齿轮箱和电机不至于有太大的冲击，延长使用寿命，提高可靠性，在出现故障的时候不至于更严重的损坏。斜齿轮相比直齿轮的优点是可以控制轴向力的方向，当转动时，轴向力是朝向一面的，有利于安装时的结构设计，直齿轮加工简单，机械损耗小，变速箱中普遍使用
