随着卷的变化 角速度是变化的 旋编是没必要的 张力和线速度是不能同时控制的 否则你是要线速度 还是张力 用一个同步控制器（5路）就很方便 我是印染行业的 我想是一样的
是可以做同步控制，从机当然要用力矩模式了，主机用速度模式，如何设置要看实际应用，这些都是非标的东西
变频器参数按常规设置就可以了主要是加减速时间要现场调试长短，用一台变频器作主速度，另一台变频器通过（张力检测装置反馈控制+第一台的速度）可以假装个摆棍张力跟加稳定， 速度控制模式就可以了。
卷绕一般要做力矩控制的 速度控制容易出现拉断 卷取的不匀实 可以做成双闭环的系统控制
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