1）形心：面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。
2）质心：质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。
3）刚心：刚度中心是在不考虑扭转情况下各抗侧力单元层剪力的合力中心。计算方法与形心计算方法类似，把抗侧力单元的抗侧刚度作为假想面积，求得各个假想面积的总形心就是刚度中心。
对于密度均匀的物体，质心和形心是一点，即重心，就是把物体看作是一质点时的位置，至于计算方法，规则物体不用说了，不规则物体没法说啊，^_^
规则的物体质心形心是一点 不规则的要用到积分的知识
假设物体的密度函数是F（X）则质心的横坐标就是X*F(X)的积分除以F(x)的积分，纵坐标用Y代替X
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