丝杠轴端最大的负载转矩T=(Fmax S)/(2πη1)
η1为丝杠传动效率,此处取η1=0.9
T=500*9.8x6/(2*3.14*0.9)=5201.7N.mm=5.2Nm
考虑克服摩擦力等损耗，规格应适当偏大。
信息不全 还需要有你的转速或者线速度 500kg 很有可能要加减速机
滚珠丝杠与步进电机应该同时进行选择，相对于一定的负载、惯量和加速度要求来说，两者的参数共同是该要求的两个函数变量。
以 F=2πM/P ，代入载荷（F）和丝杠导程（P），即可得到马达的理论扭矩（M）。
事实上，如果嫌麻烦，还可以浏览技术研究所网站，那儿有在线计算模块，可根据设计条件计算出扭矩等相关参数选出典型规格，并做全部校验，给出适用规格的同时还有与之配套的马达核心参数供选用。
如果知道了总的力矩，现使用四滑块导轨，那么单个滑块上的力矩如何算啊？
主要是和丝杠有关，去看丝杠相应的篇幅吧
天津腾达信机电
上面有计算实例
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