see sb do sth 有两个动词,且是看见某人做了某事的意思,因该是saw sb did，且有些句子还用原形see见补充

see sb do sth 或者 see sb doing sth 这两个结构中 do sth 和 doing sth 都是做宾语补足语，进一步描述 sb的状态，所以see sb do sth 中的do并不是谓语动词。

see sb do sth 是指看见某人做某事的全过程，
例如说：I saw him drop his book 我看到他掉了他的书（看到书掉的全过程）

see sb doing sth 是指看见某人正在做某事。
例如说：I see her drawing picture when I came in 我进来的时候看到她正在画画。（强调正在）

不管主句是什么时态，都不影响 do 和 doing 的时态的。

类似的用法楼主应该接触过 make sb do sth 让某人做某事。
例如： Don't make me cry

【楼主参考下~希望对你有帮助~】

这两个结构中 do sth 和 doing sth 就是动词做宾补，
不是说一个句子里只能有一个动词，而是一个句子里只能有一个谓语动词！
see sb do sth 意为看见某人做某事的全过程
see sb doing sth 意为看见某人正在做某事

see sb do sth 意为看见某人做某事的全过程
see sb doing sth 意为看见某人正在做某事
对比：I saw a man cross the street yesterday.
I saw a man crossing the street when I was driving along the road this time yesterday.
类似的还有HERA SB DO/DOING
NOTING SB DO/DOING