用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
这个简单，只要知道那个机械手的工作原理就可以了
你找一下plc的fx2n的说明书里面还专门用这个举例并且已经编写好了程序
富士康有 我们课长会 。 我们部门还没有，我还没见过。
