惠更斯从实践和理论上研究了钟摆及其理论．1656年他首先将摆引入时钟成为摆钟以取代过去的重力齿轮式钟．在《摆钟》（1658）及《摆式时钟或用于时钟上的摆的运动的几何证明》（1673）中提出著名的单摆周期公式.
他设计出一个钟摆机构，1656 年委托制钟匠，成功地制造出第一座实用的摆钟。
我认为应该先有单摆定理，这跟我们很早就在用指南针，但知道其原理，却是要晚许多的情况是不大一样啊。
应该先有单摆定理吧，有这个定理才可能设计出摆钟啊
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