16世纪，中国明代有一位叫万户的木匠，喜好工艺技术。后来，在军队中参加改进各种作战用具。
万户和军营中的工匠们从当时在军中广泛使用的火箭中，吸取了技巧，设计制造成一种会飞的“飞龙”火箭。这种火箭前后两端分别是木质雕刻的龙头龙尾，它们下面各装两个火箭筒，龙肚子里装有火药 ，用引信点燃后，可飞行1000米的路程。
这一天，在一座山坡上，聚集着观看飞行的人们。军中工匠们将一把椅子安一个木制构架上，构架四周绑上47支火箭，万户坐在椅子内，两只手各握着一只大风筝。他打算等火箭升空后，就利用这两只大风筝带着自己在空中飞行。然而，随着火前发出的轰响，“飞龙”拔地升起，冲入半空，终于栽到山脚 下，箭毁人亡。
万户作为世界上利用火箭进行飞行的第一人而名流千古。在将近500年后，1959年在月球背面发现的一座环形山，以万虎命名。美国火箭专家赫伯特·基姆在其《火箭与喷气发动机》的名著中记载了“万虎”的事迹；华盛顿的美国航空和航天博物馆的飞行器陈列大厅中，有一块标牌，上面写着：“最早的飞行器就是中国的风筝和火箭。”
火箭飞行的人叫加加林
明朝—万户
加加林
好像是明朝的一个木匠
万户
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