直流电机的功率再小也会比单片机的最大功耗大的多，直接驱动的后果无非是两种，1.电流不够，电机不转，2.电流够大，芯片烧啦
51的驱动能力差了点，你可以用ULN2003就可以了
51单片机的I/O口的驱动电流太小，要加电流扩展。
驱动电流不够
