步进电机负载或者惯性产生的扭力超过步进电机本身的额定扭矩时就回出现失步现象；伺服电机也会失步，只不过它比步进电机多了个反馈编码器，当伺服电机出现失步时伺服驱动器就会发出报警信号而已！
速度的设定 和启动停止时间的设置
换伺服的 跟控制器也有关系
放大器出了问题或者线路也说不定
