急！！请高手帮帮我，画一个单片机控制电机正反转电路图！！

我不在意你的分数，我的分也够多了；你要控制电机运转，那么你的电机是单相的还是三相的，我们做的都可以控制发电机，上兆瓦的发电机；DSP控制的，所以应该对于你这个来说，应该没多大难度；
首先你要确定你的电机是多大功率几相的，电流有多大电压有多大，看选用功率器件用哪种，最多用的是IGBT，如果是单相的，你就可以四个IGBT就可以控制电机四象限运行（正反电动和正反制动运行），为了减小电机的冲击以及考虑绝缘问题，常常在IGBT输出的地方加入电抗器，一为滤波，二为抑制di/dt，dv/dt；至于IGBT驱动，那就是一个驱动芯片，你参考典型电路，就oK了，电路也不算多复杂的，只要你保证你的时序不出问题，意思就是不要上下桥臂直通，电机没有堵转，IGBT都没问题的；选择的时候留一定余量。要是你没有成本控制的话，你可以考虑80%及更大的降额；拓扑的话随便学过电机或者电力电子的人都知道那个拓扑；电力电子技术这本书山也有这些的拓扑结构；
保护电路你可以电流霍尔采样，防止过流；电压看你采不采了；温度检测，防止电机过温和IGBT过温；IGBT驱动自带保护功能，这个你看看芯片手册就知道了

恩 是什么电机？？交流电机？？直流电机？还是步进电机？？送料你用什么定位？？行程开关么？？不同的电机控制方法不一样的？？

直流电机吗 这个你用下推挽电路吧 另外加上点保护

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