电流是变化的,和速度有关系,速度快,消耗的电流就大。
200ma左右基本正常。主要是你的控制信号的频率,不能太快,太快,反而无力。你把频率调低,然后看看。还有就是2个同时工作时候,注意有没有接反。
如果实在无力,你看看输入端的电压,是不是工作以后,就不是要求的4V左右。电压太低,就要考虑加驱动芯片。
希望对你有用。
你的电源是什么?usb?还是外接电源。usb驱动力是不够的,两个舵机在都用力的时候电流可以达到600mA~800mA左右。还有想问下,你舵机的pwm口是直接接的51端口吗?
是电流问题,换大功率的电源适配器。一定可以不再抖动。我跟你一样出过类似情况。加大电流就可以解决。