首先说明，你真是找对人了，我做了2个循迹小车，一个是用PIC单片机做的，后面又用89S52单片机做了一个。
前面这个PIC单片机循迹小车主要是为了2010年电子设计大赛准备的。
后面那个用的89S52，是为毕业设计作准备的。用的89s52+L298 ，另外增加了一个手机遥控功能，语音提示功能。车子性能还不错。有详细的设计资料，包括原理图，PCB，程序，芯片资料，设计报告等。
想要资料就联系我的QQ邮箱 snrtdddf@qq.com
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