飞凌的好一些，手册和Android版本都略优于友善之臂。友善之臂曾经和飞凌持平，但貌似现在已经销声匿迹了。
我用的是飞凌的OK6410-A做Android，还挺好的。尤其是他们提供的安卓百科全书，很详细。
