编码器运转是有方向性的，改变相序就是改变转向，不允许的但现在的伺服都是用的旋转变压器，这样就可以改变相序了
因为它是同步电机，除了考虑电相序，还要考虑磁场角度，所以不能够通过调线来改变方向，步进电机也差不多，是通过控制器改变电流方向实现反向的
伺服电机一般用在光驱托盘驱动和cpu散热，这两种领域域的特性要求只要求一个运行方向，不允许同时存在两个方向。第二，他的优点是可以通过pwm来控制电机的转速。快捷方便节能！
