影响定罪：我想去偷钱的，结果包里装的是枪，我不知道，我的认识错误影响非法持有枪支罪的定罪。
不影响定罪：我想去杀A，误把当成了A，把B杀了，这种具体对象的认识错误，不影响定罪，依然是故意杀人罪。
具体理论我说不清，举个例子
一个人半夜看到屋子外面有人，以为是小偷，将其打倒，重伤，后证明只是普通路过，这应该算认识错误吧，应该按间接故意致人重伤吧
举个极端的例子
精神病患者对世界观认识有偏差,不是完全民事行为能力人
定罪当然也不一样,甚至免除刑事责任
也不一定啊！！！
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