这是把中国的历史削足适履来适应马科斯的理论，基本是胡扯。
尧舜禅让制度，并不是上古的惯例，而是当时特殊情况。
黄帝取代炎帝立为天子后，开始了世袭制度。黄帝传给他的孙子颛顼，颛顼传给他的侄子帝喾，帝喾传给他的儿子挚。挚不善，被他的弟弟尧篡位。
尧篡位后，出现大旱和滔天的洪水。政治动荡，因此禅让给舜。
舜时期，洪水还没有消退，继续政治动荡。大禹治理洪水成功，因此得以即位。
大禹即位后，打破了前两次禅让的习惯。传给他儿子启。
而且，无聊舜还是禹，都是黄帝的后代。所以，他们还是一家人。
综上所述。禅让知道在起先是没有的。最早就是世袭制度。
禅让是由于政治动荡（尧篡位）和自然灾害（洪水滔天）而引起的非常事件，并不是惯例。而一旦政局稳定，禅让制度就被抛弃了。
你的补充的最后那句就是答案
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