不知道你的win7的引导文件是不是和XP是在同一个分区的，如果不是的话，你可以在ubuntu下，执行sudo grub-update, 如果是的话你的XP引导应该是用Win7的Bootmgr来进行管理的，这时你一定要在grub中添加入口就会有点麻烦，因为grub 2对chainloader指令的功能进行了很大程度的弱化，你可以降级为grub legacy然后使用chainloader /ntldr来增加XP的入口
是不是 开机菜单 哪里只有 linux 和 X选项，x选项进去只有一个win7？
如果是的话，在win7下 修复一下就ok了。
这样的话x进去 就有win7和xp两个选项，可以选择
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