L298可以驱动两个直流电机或一个步进电机，有ena enb 使能端，就是你说的给时钟脉冲的引脚吧，脉冲信号就是PWM脉宽调制，由单片机定时器产生，简单，就是使某个IO口输出1 0 的时间比，l298 驱动直流电机，引脚接电机，使能端 in1 in2 三个引脚直接接单片机，比如in1 in2 为1 0 ，前进，0 1就是后退，使能端=0.in1 in2任何值，输出无效，这样明白了吗
