1、我将单片机P1口(脉冲输出口)直接接到UNL2003输入口,经驱动后由UNL2003输入出口输给步进电机驱动器的脉冲输入口这样可以吗?可以2、UNL2003几脚是电源输入端?16脚3、电压是+5V吗?是的