拉力和重力是一对平衡力。
定滑轮：中心轴固定不动的滑轮。
实质：变形的等臂杠杆，（L1=L2）,动力臂（L1）、阻力臂（L2）都等于滑轮 半径
作用：不省力，但可以改变力的方向
动滑轮：中心轴跟重物一起移动的滑轮
实质：变形的省力杠杆（L1〉L2），是动力臂为阻力臂2倍的杠杆，省一半的力多费了2倍距离
作用：能省一半力，但不改变力的方向
滑轮组：由定滑轮跟动滑轮组成的滑轮组。
作用：既省力又可改变力的方向.
特点：虽然省力，但费距离
几个关系（滑轮组竖直放置时）：
（1）s＝nh
（2）F＝（G物＋G重）＼n（不计摩擦力时）
式子中各字母的含义：s：绳端移动的距离
h：物体上升的高度
G重：物体和动滑轮的总重，即G物＋G重
F：绳端所施加的力
n：拉重物的绳子的段数
定滑轮只改变方向不改变力的大小，
动滑轮力减半，绳长变二倍，
能量w=f*s
滑轮组两个综合
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