AB是相差90度的脉冲,一转里边有很多个脉冲,是靠它来分辨转角和转速的,Z相是零位脉冲,一转只有一个脉冲。
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
AB是相差90度的脉冲，一转里边有很多个脉冲，是靠它来分辨转角和转速的，Z相是零位脉冲，一转只有一个脉冲，是用来做零点的
伺服电机编码器反馈回来的脉冲信号，A、B为两相位差90度的正交脉冲信号，Z相为电机每转一圈输出一个
编码器脉冲信号
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