直接 $this -> function(); 就可以了... 完全把Action当做一个Class看待即可，灵活使用，参数也是可以加的，不过声明的时候尽量加上默认参数，免得通过模块调用的时候，报出无参数的提醒错误。
R 函数:直接调用控制器的操作方法
