开机出现准备不足：是由于梯图里地址MA(F1.7)（CNC就绪信号）或SA（F0.6）(伺服就绪信号)没有输出。查看有没有 急停，超程，液压是否正常，变频器有无报警，伺服电源是否正常。
两个最主要的是驱动正常启动了吗？是否有超程现象？另外有些机床设计了启动（有的叫系统准备）按钮，也要注意。
X8.4是否为ON，G8.4是否打开，
一定是急停的问题！查查急停回路
