时间微分，在加上PWM控制，反正在20MS内高电平存在特定长的时间舵机就会做出相应的反应，那么只要将时间微分在对舵机进行控制就可以实现多路舵机的控制，但是程序执行是需要时间的，也就是多路控制时你应注意中断丢失的问题
怎么教？
