可以多看看GPS/INS方面的论文，你在你们学校的论文库里面搜索应该很多。另外这方面还有很经典的教材如下这些：[2] David H.Titterton,John L.Weston.捷联惯性导航技术(第二版)[M].国防工业出版社,2010,3[4] 秦永元.惯性导航[M].北京：科学出版社，2006.GPS惯性导航组合（第二版） 电子工业出版社我毕业设计也是做 组合导航的。。。
