你用同步带传动的话，知道同步轮的齿数就可以算出扭矩来了，100Kg/同步轮齿数就是你所要达到的中心扭矩，如果同步轮是两边一样大的，中心扭矩也是电机实际需要扭矩，如果同步轮是一大一小得话，就还要算出同步轮的速比，才能知道电机的扭矩。呵呵！我是专门做电机的，有问题可以问我。我加你QQ了
知道电机转速的话可以根据以下方式来去计算，扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数=电机功率
是水平转动还是 竖直转动， 竖直转动是 就是计算扭矩 电机输出扭矩 T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
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