不同的机器程序不同,一般来说生产程序里都会先做好零件资料库,里面有零件名称长宽厚的资料,以及摆放位置坐标。生产的时候机器根据程式里设置好的零件资料决定吸嘴吸取零件的高度。识别零件厚度由相机完成,相机会比对实际零件与资料库的尺寸是否一致,一致则放置到PCB板上,不一致则抛掉。