元代、明代、清代有哪些发明家 ？？

郭守敬是中国元代著名的科学家,他发明了简仪等多种仪器,并制定了一部精良的历法——《授时历》。黄道婆（1245—1330年）元代棉纺织家。徐光启（1562－1633），字子先，号玄扈，谥文定。明松江人，汉族。万历三十二年（1604）进士。通天文、历算，习火器。徐光启在天文学上的成就主要是主持历法的修订和《崇祯历书》的编译。
明代火器发明家 赵士祯 赵士祯（1552———1611），字常吉，号后湖，乐清市(县城)人，明代火器发明家。他发明的“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，他著的《神器谱》、《备边屯田车铳仪》等书，受到英国著名学者李约瑟高度评价。然而赵士祯进入仕途凭借的是精湛的书法艺术。据记载，他在太学读书时偶尔写诗于扇上为宦官所得，献给万历皇帝“大得欣赏”，遂于万历六年（1578）被封鸿胪寺主管，“后进为中书舍人”。
徐寿 （1818～1884）清代科学家，精于数学和工程技术，与同时代科学家华蘅芳共同制造出中国第一台蒸汽机，又制成木壳轮船“黄鹄”号，这是中国近代科学技术史上的一项新成就。1871年徐寿翻译出版了《化学监源》等6部书。
清代火器发明家戴梓 清朝发明家黄履庄（1656—？年），江蘇扬州人。自幼聪颖，尤其喜欢出新点子。他七八岁在私塾读书时，曾经背著塾师，偷偷拿走木匠的刀子和凿子，雕刻出一个高约一寸的木人。把木人放在桌上，它能自动行走，手足都会动，观者都说它很神奇。黄履庄十馀岁时，父亲去世，黄履庄就到了广陵（今扬州市广陵区）他舅舅家，与姑表兄弟戴榕（字文昭，1656—？年）同处，两人同年同月同日同时辰出生（奇得很！）。他因此接触到了西方的数学和物理学，制作技艺大有长进。他曾做了一些小东西给自己玩，见者多出重价购买。但他体质虚弱，不耐过多劳动，不得不放弃此项爱好，因此他的作品不可多得。 　戴榕曾看到黄履庄制作了一辆双轮小车，长三尺馀，可坐一人，不用推它就会自己行走；若停住了，只要用手拉动轴旁的曲拐，它又会继续行走，每天可行走八十里。黄履庄还制作了一只木狗，把它放置在门旁，可像真狗一样卷卧，有人进门，触动机关，木狗就会叫个不停，叫声与真狗相类，人们很难辨其真伪。他还制作了一只木鸟，把它放在竹笼中，自己会跳舞飞鸣，叫声像画眉鸟，凄越动人。黄履庄还制作了一个水器，把水灌进器中，水就会像线一样自下向上射出，高五六尺，一个时辰後水流也不会断。他还制作了很多其它玩具，不能悉载。 　有人见黄履庄能制作出这麼多的奇巧东西，怀疑他必定有异书或有异传。可戴榕与他相处了很久，没有看到他有什麼异书。戴榕也问过黄履庄，他的技艺是向谁学来的。可黄履庄告诉他，他根本就没有师傅。其实，黄履庄是因为喜欢思考，善於思考。戴榕曾对他滔滔不绝地说话，他则仔细地听著。他思考问题若不得解，必定会整夜不眠，拥衾而坐，直到找到答案才罢休。 　黄履庄还设计过验冷热器（即温度计，能分别气候，验测药性），验燥湿器（即湿度计，可预测天气阴晴），瑞光镜（即聚光镜，大者口径达五六尺，夜以一灯照之，光射数里，其用甚巨。冬月人坐光中，遍体生温，如在太阳之下）、望远镜和显微镜等光学仪器，多级螺旋水车（用於农田灌溉）等。著有《奇器图略》等。

明代科学家徐光启，汉代造纸专家蔡伦，宋代发明家毕升，元代郭守敬，清朝发明家黄履庄

清去掉吧，没什么像样的发明创造。从康熙开始发明了签字割地。

像明朝的万户啊，我也想不起了！报歉！