FH-70式榴弹炮由炮身、反后坐装置、摇架、装填系统、座盘、辅助推进装置和瞄准装置等主要部件组成。辅助推进装置安装在炮架前部，它可使火炮以每小时16千米的速度自行，涉水深750毫米。同时可用于驱动炮轮，为转向、起落炮轮与架尾轮提供动力。
