你这个所谓的“过载”其实是不是过载吧，你是不是说伺服带的工件超出了加工范围，而且现在马达撞墙了，伺服也不停机是不是？要这样的话，就在两端加2个限位开关咯，再去Pn50A与Pn50B调整相应参数就行啦，50阵脚记得是接42与43号脚哦
就是控制模式，一般用位置模式，然后做自动优化就可以了，
