心学四训。无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。心是本心。相对于程朱理学的追求格外物而明天理。王阳明的心学是追求自我价值，对于外界事物的变化保持本心不变，坦然处之。也强调主观能动性。
