）按下起动按钮SB，台车前进，碰到限位并关SQ1停3s后，台车后退；2）当台车后退到导轨中部，台车自动停止，台车停5s，然后继续后退；3）当后退碰到限位开关SQ2后，台车停止，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ1，小车停止，此时PLC试验箱PLC-19的“天塔之光”按一定的顺序亮起来。亮完之后结束。
有没有具体的，我帮你编，顺便留邮箱
