1．该机械手的功能：将货物自动放到坐标位置（300，300）处，并延时1分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时1分钟等待装货。 2．任务要求： 执行元件：气动气缸； 运动方式：直角坐标； 控制方式：PLC控制； 控制要求：位置控制；
