Jacobi方法是求实对称矩阵A的谱分解的一种基本方法
思想很简单，取A的一个2阶主子阵，把它对角化，并把相应的变换作用到A上，这样算一步
比如A(i,j)所在的2阶主子阵为B，做谱分解B=PDP^T，然后取正交阵Q，使得它的(i,j)主子阵为P，其余部分为单位阵，把A->Q^TAQ作为一步消去
遍历A的所有非对角元，每个都按上述方法做一步消去，这样算一轮
（这是一种常用的方法，还有一种方法是总是选取A的模最大的非对角元进行消去）
可以证明上述矩阵序列最终会收敛到对角阵，这样就得到A的谱分解
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