为什么 人走路的时候摩擦力是向前的 ；还有相对运动指什么？ 还是不太理解摩擦力的方向，能否在说具体一点

．生活中的一个重要滚动运动---人的行走

人的行走相当于多边形体的滚动，步幅的一半相当于滚阻力臂。

人的行走与人坐在轮椅运动类似，轮缘相当于多边形的边，胯关节相当于轮轴，腿相当于轮辐，脚相当于多边形边的端点。不过，各轮只有一个（真的）轮辐。但，只要速度适当地话，两脚交替着地，还是可以演绎出多轮辐效果。
问题是，两腿上下轮转是很费力的。因此，设计者改从下边前移，但因腿辐僵直，无法从下边通过。为此作出膝关节和踝关节，从而显现出现在人行走的样子。

人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机圆周力。阻力是人体体重与步幅一半的乘积。不难看出，使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾，可以得到Ⅰ- G·eⅠ效果。尤其是奔跑时，显得尤为明显。

脚与地面在圆周力作用下会产生摩擦，它是由体重作用引起的。根据摩擦力的方向可以判定，人的行走是转动效应引起的滚动。显然，被人推着走时摩擦力的方向向后，是平动效应引起的滚动可以知道，没有摩擦，寸步难行。

答：因为我们走路时脚（脚趾和脚掌）是向后蹬的，你想，如果没有一个摩擦力，脚就会蹬到后面去了，还很可能向前扑摔跤，正是因为地面给一个向前的力作用在脚上才使人不至于摔跤。而在走路时，脚是“想”向后运动的，说明脚有向后运动的趋势，所以受到向前的摩擦力，所以摩擦力的方向与相对运动的趋势方向相反（一般静摩擦才会提到相对运动的趋势）。
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相对运动就是您走路时与地面的摩擦力和附着力吧。但向前走的话，与地面的摩擦力应该是向后的呀！我也不太理解，请教专家

力与作用力是相互的，你的脚对地面有向后的摩察力，地面对你有向前的摩檫力！；相对运动，坐公交车时，一车众乘客为参考点，你是静止的，以车外的建筑当参考，你是运动的