使用时间继电器控制电机的方法已经过时了，可以采用表控TPC4-4TD的控制器来实现，一台可控制四个步进电机。接线很简单，用表格设置的方法设置需要的功能，十分方便，时间任意可调，每个动作都可以设置延时时间和工作时间，也不需要时间继电器了。
接线图如下：
